[VNE] Robot 'người nhân tạo' cử động 1.000 cơ bắp

Robot 'người nhân tạo' cử động 1.000 cơ bắp

Không giống những robot hình người khác, Protoclone bắt chước bộ xương, cơ bắp, mạch máu và hệ thần kinh của con người bằng những bộ phận nhân tạo.

Robot Protoclone cử động các cơ bắp dựa trên công nghệ sợi Myofiber độc quyền của Clone Robotics. Video: Clone Robotics


Công ty Clone Robotics chia sẻ video mới giới thiệu robot hình người có hệ thống cơ xương đầu tiên của họ, Protoclone, Interesting Engineering hôm 14/4 đưa tin. Đây là robot được mô tả có cấu trúc xương như khung của con người, có thể di chuyển tự nhiên bằng cách sử dụng cơ bắp nhân tạo Myofiber của Clone Robotics.
Protoclone có hơn 200 bậc tự do (số lượng khớp chuyển động), 1.000 sợi Myofiber (tạo gân, cơ) và 500 cảm biến để mô phỏng cơ bắp và chức năng giống như thật.

Thay vì thiết kế chuyển động quanh cấu trúc cứng nhắc, Clone Robotics mô phỏng giải phẫu con người bằng cách sử dụng cơ bắp mềm vận hành bằng nước, cho phép cử động và đi lại theo cách chân thật hơn.

Vào tháng 12/2024, công ty giới thiệu robot hình người đầu tiên có thể đi lại tự nhiên. Mang tên Alpha, robot đạt được đột phá này thông qua sự chuyển đổi của Clone Robotics từ bộ truyền động thô cứng sang cơ bắp nhân tạo vận hành bằng nước mềm mại.

Sợi Myofiber của Protoclone được điều chỉnh để mô phỏng cơ bắp động vật có vú, phản ứng trong chưa đầy 50 mili giây, co lại hơn 30% khi không chịu tải và sản sinh hơn một kilogram lực trên mỗi sợi nặng 3 g. Theo công ty, với hơn 1.000 sợi Myofiber, robot hình người thể hiện mật độ năng lượng, tốc độ và hiệu suất cao. Chỉ riêng phần thân trên của nó đã có 164 bậc tự do, bao gồm 26 bậc ở bàn tay, cổ tay và khuỷu tay, 20 bậc ở khớp vai cùng 6 bậc ở mỗi xương sống.

Protoclone trang bị hệ thống cảm biến và điều khiển tinh vi bao gồm 4 camera sâu dành cho thị giác, 70 cảm biến quán tính để cảm nhận chuyển động khớp và 320 cảm biến áp suất cho phản hồi lực cơ bắp. Cơ cấu điều khiển của Clone Robotics sử dụng bộ vi điều khiển tích hợp dọc cột sống và NVIDIA Jetson Thor GPU ở hộp sọ. Hệ thống mạch máu hoạt động với bơm điện nhỏ gọn công suất 500 watt và van Aquajet cung cấp chất lỏng thủy lực áp suất cao cho hệ thống cơ bắp, dẫn tới chuyển động sinh động.

Clone Robotics, thành lập năm 2021, tập trung vào robot mô phỏng sinh học nhằm tái tạo sức mạnh và sự linh hoạt của tổ chức sinh vật sống. Không giống như những công ty như Tesla phát triển robot cho công việc gia đình, Clone Robotics nhắm đến các chức năng phức tạp hơn giống con người bằng cách giải quyết thách thức về độ chính xác giải phẫu và chuyển động thông qua hệ thống cơ và xương nhân tạo tiên tiến.

An Khang (Theo Interesting Engineering)

https://vnexpress.net/robot-nguoi-nhan-tao-cu-dong-1-000-co-bap-4874053.html

 

West world incoming

 

bao giờ thì có robot có lone để chịch :(

 

Sắp có Kara,có Chloe rồi.

 

Là nhiều hơn con người rồi

 

vl báo coi Westworld r way tay ra bài à

 

vài năm nữa có con tân nhân loại đầu tiên

 

Đề nghị các anh tập trung phát triển kĩ cho tôi phần cơ lòn.

 

Làm ra con này để phông bạt à ? Chả có ứng dụng thực tiễn nào cả

 

Để nó múc nhau vs nhân loại đấy bạn , tôi nghĩ chủ tịch của cty này là 1 con AI xuyên không nhằm chế tạo và chiếm đoạt trái đất của chúng ta

 

Lô cán bộ

 

AI robot tôi chỉ trông chờ khoản này

 

Đã

Hồi đó coi west world thấy em này lứng vcl

 

Thứ bảy, 12/7/2025, 09:53 (GMT+7)


Robot AI tự động giải phẫu 100%
Các nhà nghiên cứu ở Đại học Johns Hopkins huấn luyện robot thực hiện thành công ca phẫu thuật cắt bỏ túi mật trên bệnh nhân thật với độ thành thạo sánh ngang chuyên gia.

Xem toàn màn hình

Robot SRT-H tiến hành phẫu thuật túi mật. Ảnh: Đại học Johns Hopkins

Theo Phys.org, một robot được huấn luyện dựa trên video phẫu thuật đã thực hiện ca mổ cắt bỏ túi mật kéo dài mà không cần sự trợ giúp của con người. Robot này lần đầu tiên phẫu thuật cho bệnh nhân thật. Trong suốt ca phẫu thuật, nó phản hồi và học hỏi từ các câu lệnh của đội ngũ chuyên gia, giống bác sĩ mới vào nghề làm việc với người hướng dẫn. Robot bình tĩnh thực hiện quá trình qua các thử nghiệm với sự tinh thông của bác sĩ phẫu thuật lành nghề, ngay cả trong tình huống bất ngờ thường thấy trong trường hợp cấp cứu.

Nghiên cứu do các chuyên gia của Đại học Johns Hopkins chỉ đạo là bước tiến đột phá trong lĩnh vực robot phẫu thuật, cho phép robot hoạt động với độ chính xác cơ học, khả năng điều chỉnh và hiểu biết như con người. Nhà robot y khoa Axel Krieger và cộng sự công bố kết quả nghiên cứu hôm 9/7 trên tạp chí Science Robotics.

Năm 2022, Robot tự động mổ thông minh (STAR) của Krieger lần đầu thực hiện phẫu thuật nội soi tự động trên động vật sống là lợn. Nhưng robot đó cần đánh dấu đặc biệt phần mô, hoạt động trong môi trường kiểm soát chặt chẽ và tuân theo kế hoạch phẫu thuật cứng nhắc đã vạch ra từ trước.

Quảng cáo

Tuy nhiên, robot phẫu thuật Transformer-Hierarchy (SRT-H) thực sự tiến hành phẫu thuật, điều chỉnh theo các đặc điểm giải phẫu cá nhân trong thời gian thực, đưa ra quyết định ngay lập tức, và tự điều chỉnh khi mọi thứ không diễn ra như dự kiến. Được chế tạo với cùng cấu trúc học máy như ChatGPT, SRT-H cũng có khả năng tương tác, phản hồi câu lệnh bằng giọng nói như "nắm đầu túi mật" và điều chỉnh theo yêu cầu "di chuyển cánh tay trái sang bên trái một chút".

Năm ngoái, nhóm của Krieger sử dụng mô hình AI để huấn luyện robot thực hiện 3 phẫu thuật cơ bản: thao tác với kim khâu, nâng mô cơ thể và khâu chỉ. Những công việc này chỉ mất vài giây trong khi quy trình cắt bỏ túi mật phức tạp hơn nhiều, một chuỗi kéo dài vài phút với 17 thao tác. Robot phải xác định chính xác ống dẫn và động mạch, đặt kẹp và cắt các bộ phận bằng kéo.

SRT-H học cách thực hiện phẫu thuật túi mật bằng cách xem video bác sĩ phẫu thuật ở Johns Hopkins tiến hành trên xác lợn. Nhóm nghiên cứu tăng cường huấn luyện bằng hình ảnh với chú thích mô tả thao tác. Sau khi xem video, robot thực hiện phẫu thuật với độ chính xác 100%. Dù robot mất nhiều thời gian hơn để thực hiện công việc so với bác sĩ thật, kết quả có thể sánh ngang với chuyên gia phẫu thuật.

Robot tiến hành ca mổ hoàn hảo trong điều kiện giải phẫu không đồng nhất và tình huống bất ngờ như khi nhóm nghiên cứu thay đổi vị trí bắt đầu của robot hoặc thêm thuốc nhuộm giống như máu làm thay đổi hình dạng túi mật và mô xung quanh.

Tiếp theo, nhóm nghiên cứu muốn huấn luyện và thử nghiệm hệ thống với nhiều loại phẫu thuật hơn và mở rộng khả năng của nó để thực hiện một ca phẫu thuật tự động hoàn chỉnh.

An Khang (Theo Phys.org, New Atlas)

 

lô cc

 

Phần này người ta phát triển thành công lâu rồi